Кафедра инженерной и компьютерной графики (первое название кафедры - начертательной геометрии и черчения) создана в 1930 г. со дня основания Московского института механизации и электрификации сельского хозяйства (МИМЭСХ-МИИСП-МГАУ-ИМиЭ РГАУ-МСХА). На этапе становления кафедры организовывал работу первый заведующий кафедрой, профессор И.Ф. Маслов. Значительный вклад в развитие кафедры внес доцент Д.Л. Рябинов (заведующий кафедрой с 1941 г. по 1975 г.).
В разные годы кафедрой заведовали к.т.н., профессор Ю.Г. Кардашевская, к.т.н., профессор А.И. Понин, д.т.н., профессор В.А. Самсонов.
С 2008 г. кафедрой заведует д.т.н., доцент А.С. Дорохов.
В 2009 г. на базе кафедры создан компьютерный класс и организовано обучение системам автоматизированного проектирования. Введение новых дисциплин по компьютерной графике было вызвано объективной необходимостью, так как развитие автоматизированного проектирования в сельхозмашиностроении, эксплуатации техники в агропромышленном комплексе предполагает у выпускников инженерных направлений знаний по компьютерным технологиям и средствам проектирования.
Высокий уровень профессиональной подготовки специалистов по агроинженерии приобретает особое значение в рыночной среде, где они со знаниями инженерной графики, систем автоматизированного проектирования способны повышать уровень проектно-конструкторских работ, механизации и автоматизации сельскохозяйственных процессов.
Кафедра ведет занятия со студентами факультетов «Процессы и машины в агробизнесе», «Технический сервис в АПК», «Энергетический факультет» и со студентами ЦНПО по 7 направлениям подготовки и 10 профилям.
На кафедре работают пять доцентов, два старших преподаватель, один доктор наук и шесть кандидатов наук.